X-Prize المشترك يكمل اختبار السقوط

Pin
Send
Share
Send

حقوق الصورة: Armadillo Aerospace

نجحت شركة أرماديللو أيروسبيس ومقرها تكساس في إجراء اختبار هبوط المروحيات على أحد مكونات المركبة الفضائية يوم الأحد. يقود الشركة جون كارماك ، المعروف باسم مؤسس برمجيات الهوية - صانعي ألعاب الفيديو الشهيرة Doom and Quake.

انتهينا من جميع الأعمال التحضيرية للمركبة يوم الثلاثاء. نحن ملحومة في نقاط الربط لاستيعاب 600 جنيه من الركاب؟ أكياس الرمل في منطقة المقصورة ، وقمنا بتركيب خمسة ألواح حديد أولمبية 45 رطلًا على ربط في النهاية لمحاكاة وزن المحركات النهائية ، والسباكة ، ونظام الاسترداد الاحتياطي الذي سيكون على السيارة بالحجم الكامل. ركبنا أربعة 2؟ قذائف محرك الحلق كعناصر نائبة. الوزن الإجمالي أقل بقليل من 2400 جنيه. نستخدم مزيجًا من رافعات متعددة السلاسل ، ومقبس لوحة ، ورافعة شوكية لتحريك السيارة بالكامل وإحضارها إلى المقطورة ، ولكننا انتهينا من كسر إحدى عجلات العجلات التي قمنا بتركيبها على حامل الخزان الخاص بنا. إذا انتهى بنا الأمر إلى استخدام خزان الوقود بسعة 1600 جالون (التيار الحالي هو 850 جالون) ، فلن نكون قادرين على الوقوف بالسيارة تحت العارضة الرئيسية داخل متجرنا ، والذي سيكون غير مريح.

يوم السبت ، توجهنا إلى موقع الاختبار لدينا لاختبار السقوط. كان هناك عدد قليل من النجوم على الطريق أثناء العبور؟ كان لدينا أمطار قليلة من المطر ، وهبت الرياح أحيانًا إلى 12 عقدة ، لكننا تمكنا من إجراء الهبوط في رياح هادئة نسبتها 6 عقدة.

استأجرت آنا مركبة ترفيهية كبيرة لهذا اليوم ، والتي كانت جديرة بالاهتمام. كان من الجميل أن تكون قادرًا على أخذ استراحة في مساحة مكيفة.

وصلت 5 مروحيات دولة مع سيكورسكي كبير لرفعها. كان من الملائم جدًا أن يكون مقرهم قريبًا ، ولم يكن لديهم مشكلة في تطبيقنا غير المعتاد (على الرغم من أنهم جعلونا نتصل بعمدة البلدية والمأمور للحصول على إذن صريح). لقد تأثرنا بالدقة التي تمكنوا من القيام بها؟ كنا خائفين من أن السيارة قد تسحب أو ترتد على مخروط السحق ، الأمر الذي يمكن أن يربطها قبل بدء الاختبار ، لكنهم كانوا قادرين على تحريكها بشكل مثالي على الأنف ، ورفعها برفق عن الأرض. إذا كنا نعلم أنهم دقيقون للغاية ، لكان بإمكاننا على الأرجح تخطي استئجار شاحنة رافعة شوكية من أجل التعافي وجعلناهم ينزلون الصاروخ مرة أخرى إلى المقطورة بعد الاختبار.

حققنا عدة 18؟ مظلات اختبار القطر التي تم ترجيحها للانحراف بنفس المعدل الذي كان من المتوقع أن تنخفض فيه المظلة بالحجم الكامل. فعلنا انخفاض الاختبار من 1500؟ AGL ، على افتراض أن السيارة الكبيرة سوف تسقط عدة مئات من الأقدام قبل أن يتم نشر المزالق الرئيسي بالكامل. كانت نقطة الهبوط لمظلة الاختبار مرضية ، لذلك خططنا لانخفاض السيارة بالكامل لعام 2000؟ AGL. ركب نيل في المروحية للقيام بإطلاق المظلة ، وعلقت آنا جانب المروحية (مع حزام أمان) للحصول على لقطات جوية.

كان علينا أن نجهض محاولتنا الأولى لإسقاط السيارة ، لأن الخط الذي مررنا من المروحية إلى إطلاق Sea-Catch فوق الصاروخ قد لف نفسه حول السلسلة مرات عديدة لدرجة أن نيل لم يستطع سحبها بقوة كافية تحريك الإصدار. تم إصلاح ذلك عن طريق ربط حلقات بلاستيكية فضفاضة كل بضعة أقدام على طول السلسلة ، والتي أبقت خط السحب في مكانه.

في المحاولة الثانية ، عمل الإصدار بشكل مثالي. يمكنك أن ترى بوضوح الديناميكا الهوائية غير المستقرة طبيعياً للسيارة ، حيث تبدأ في الانقلاب مباشرة بعد الإطلاق. لقد حبسنا جميعًا أنفاسنا عندما بدأ ينخفض ​​، لكن الدبابيس تضخم على الفور وبدأ سحب المظلة الرئيسية. كانت تسع ثوان من الإصدار إلى تضخم المظلة الكامل. كانت صدمة الافتتاح ضئيلة ، ولم تصل إلى 2G بالكاد. بالنسبة للرحلات الجوية على ارتفاعات عالية ، نحن نهدف إلى سرعة طرفية 200 ميل في الساعة تحت ذراع التثبيت في وقت نشر المظلة الرئيسية ، لذلك ستكون صدمة الفتح أكبر من ذلك بكثير.

إن أعقاب المظلة الرئيسية رائع جدًا لدرجة أن دروج النشر منتشر فقط على المظلة أثناء الهبوط ، دون أي تضخم على الإطلاق. سيكون لنظام النشر الحقيقي خط أطول بكثير على الدروج (لأنه يستخدم لتثبيت السيارة قبل نشر الرئيسي) ، مما قد يتسبب على الأرجح في تخطيه خلف المزلق الرئيسي ، الذي لا يزال منتفخًا.

كان الانجراف يسير في المكان الذي كنا نتوقعه ، لكننا كنا قلقين قليلاً عندما رأينا أن السيارة كانت تتأرجح +/- 13 درجة تحت المظلة ، وهو تأرجح كبير جدًا على هذا الطول. لسوء الحظ ، كانت نقطة الهبوط الفعلية وراء بعض أوراق الشجر المنخفضة ، لذلك لم نحصل على لقطة مثالية لها ، لكننا رأيناها تصطدم بما يكفي من زاوية تدحرجت إلى الخلف تقريبًا عند هبوطها.

ركضنا لانهيار شلال ونفحص حالة السيارة. انحرف مخروط السحق عند نقطة التركيب من الصدمة الزاوية ، لكن السيارة بدت سليمة بشكل أساسي. لم يتم فتح أي من أكياس الرمل في المقصورة. تم ثني اثنين من دعامات دعم المحرك عندما انحدرت للخلف.

كان لدينا طائرة هليكوبتر تلتقطها مرة أخرى وتسقطها بالمقطورة ، والتي كانت أكثر ملاءمة من قيادة شاحنة الرفع إلى السيارة.

عندما عدنا إلى المتجر ، قمنا بفصل بعض الأشياء لإلقاء نظرة فاحصة. إن مسامير التثبيت المثنية غير مفككة مباشرة من حواملها ، لذا فإن استبدالها سهل. نحن نفكر في إضافة المزيد من الدعامات أسفل لوحات المحرك ، والتي من المحتمل أن تمنعها من الانحناء على الإطلاق. عندما أزلنا مخروط السحق ، وجدنا أن المقصورة كانت مثنية في نهاية المخروط ، وأن الإبزيم الموجود في مخروط السحق قد دفع بما يكفي لتجعيد حاجز قرص العسل.

من المحتمل أن نستمر في استخدام هذه المقصورة في أول رحلة زوجية للمركبة الكبيرة ، ولكن نبدأ في هيكل المقصورة من الجيل الثاني الذي سيشتمل على بعض التحسينات للهبوط خارج الزاوية ، بالإضافة إلى العديد من الدروس الأخرى التي تعلمناها في العمل مع المقصورة الحالية. لأننا ربطنا شفة متصاعدة بالخزان ، يجب أن نكون قادرين على تبديل المقصورة ببساطة عندما نريد.

أظهرت بيانات مقياس التسارع ذروة تسارع 10G أثناء الهبوط والارتداد ، وهو ما يزيد على ضعف ما رأيناه مع اختبارات السقوط لأسفل المستقيمة التي انهارت تمامًا. هذا لا يزال مقبولًا ، على الرغم من أن الارتداد لأعلى ولأسفل في المقصورة كان سيصبح رحلة قاسية جدًا. سيؤدي إجراء بعض التغييرات على هيكل السيارة إلى تحسين سلوك مخروط السحق وتأثيرات قلبه ، وسنرى ما إذا كان بإمكان الشركات القوية أن تفعل أي شيء مع تصميم المظلة لتقليل التذبذبات أثناء الهبوط.

بشكل عام ، كانت العملية ناجحة بشكل جيد ، وتثبت أن استعادة السيارة كاملة بعد الرحلة يجب أن تعمل بشكل جيد.

المصدر الأصلي: نشرة أخبار أرماديلو

Pin
Send
Share
Send