آدم ستلتزنر وعضو آخر في فريق الفضول يحتفلان بالهبوط الناجح. الائتمان: وكالة ناسا / بيل إنغالز.
أعترف ، لقد فقدت عدد المرات التي شاهدت فيها "المقطع الدعائي" الرائع JPL الذي يعرض الأحداث في غرفة التحكم في المهمة أثناء دخول مركبة Curiosity ونزولها وهبوطها ، والتي توفر أيضًا رسومًا متحركة ما حدث على كوكب المريخ. عادة ما تثير مشاهدته إما 1.) مضخة قبضة ، أو 2.) الاختناق.
ولكن إذا رأيت مقطع الفيديو ، أو إذا كنت تشاهد البث المباشر ليلة الهبوط ، فماذا كانت جميع هذه الاختصارات والعبارات التي يتم طرحها حولها وماذا تعني؟ وما كان سمع آدم ستلتزنر (قائد فريق EDL) في سماعات الرأس ، والذي جعله يتوقف ، يستدير ويشير قبل أن يقول ألين تشن ، مراسل الفضاء ، "تم تأكيد Touchdown!" ... حيث تبع ذلك bedlam؟
نشر مختبر الدفع النفاث بعض المعلومات حول كل ما يجري وراء الكواليس. اتضح أن عبارة "UHF Strong" كانت منتظرة للغاية من قبل الفريق ، بالإضافة إلى أنه كان هناك القليل من الخدع المختصرة التي استخدمها الفريق فقط حتى لا يكون هناك أي شك فيما بينهم حول ما يجري.
كان هناك نقاش بين فريق ELD التابع لـ Curiosity حول ما يجب أن تكون عليه كلماتهم الأولى للإشارة إلى أن المركبة وصلت إلى السطح. لقد عرفوا أن الميكروفونات الخاصة بهم ستكون "ساخنة" وأن تلفزيون ناسا كان يبث حدث الهبوط على الهواء مباشرة لكل من يشاهده. *
يروي DC Agle من JPL القصة:
لكنهم كانوا يعلمون أيضًا أن الهبوط بأمان على كوكب المريخ يعني أكثر من مجرد الهبوط على المريخ - وهو ما سيخبرك به أي من المهندسين الـ 34 الموجودين في المبنى 264 Room 230 في JPL ، والمعروف أيضًا باسم "غرفة حرب EDL" ، بسيطة على الإطلاق. كانت حقيبتهما المدفوعة بالصواريخ ونظام Sky Crane الذي خفّض الروفر يجتازان أول اختبار شامل على بعد 154 مليون ميل (248 مليون كيلومتر) من المنزل ، وكان لا يزال هناك الكثير الذي يمكن أن يحدث خطأ حتى بعد وضع المركبة برفق على السطح ... الكثير.
ماذا لو استمرت مرحلة الهبوط في الهبوط أعلى المركبة؟ ماذا لو لم تنفصل اللجام التي تربط بين الاثنين؟ ماذا لو كانت الخوارزمية المستخدمة في اختناق المحركات الخاصة بمناورة الطيران غير دقيقة؟
كانت "ماذا لو" المتبقية هي التي جعلت ما تبدو عليه هذه الكلمات الأولى من كوكب المريخ التي تؤكد على المسبار المتجول مهمة للغاية.
قال المهندس ستيف سيل: "إذا قلنا" الهبوط "، فإن الأشخاص الذين ليسوا على دراية وثيقة بـ EDL قد يستنتجون أن الفضول كان جيدًا. "ولكن كان يجب إجراء مكالمتين رئيسيتين أخريين قبل أن أبدأ في التنفس مرة أخرى."
الساعة 10:31:45 مساءً PDT ، Jody Davis شاهدت سجل الحدث ، أو EVR ، كانت تبحث عنه تظهر على شاشة الكمبيوتر في غرفة حرب EDL. كانت تعلم أن EVR "Touchdown" لن يتم تنشيطه إلا إذا كانت مرحلة هبوط المركبة المتجولة قد تم اختناقها - وهي نتيجة يمكن أن تحدث فقط إذا كانت مرحلة الهبوط قد أفرغت نصف وزنها. الطريقة الوحيدة التي يمكن بها للمتجول أن يفرغ نصف وزنه في لحظة هي إذا تم تعليقه من الأسفل.
أعطى ديفيس ، عضو فريق EDL ومهندس من مركز أبحاث Langley التابع لناسا في فيرجينيا ، المكالمة المكتوبة مسبقًا والتي تمت مراجعتها كثيرًا - "Tango Delta الاسمية".
Tango و Delta هما معرفات صوتية لـ T و D ، والتي استخدمها الفريق لتمثيل الهبوط.
يعتقد أحدهم إلى أسفل ، واثنين للذهاب ، بيع. المكالمة التالية التي كان فريق EDL يبحث عنها كانت "RIMU Stable".
قال سيل: "RIMU هي اختصار لوحدة القياس بالقياس الذاتي لروفر". "تعطينا RIMU توجه المركبة وكذلك أي حركة تقوم بها. إذا هبطنا على جدار فوهة متداعية أو كثيب رملي غير مستقر ، أو تم جرنا بواسطة مرحلة نزول لا تزال متصلة عبر السطح ، فإن RIMU ستظهر ذلك في مجموعة بياناتها. "
كان David Way من غرفة الحرب ، وهو مهندس من مختبر الدفع النفاث ، يراقب أداء هذه الوحدة. بعد ثماني ثوانٍ طويلة من اتصال جودي ، وجد EVR الذي كان يبحث عنه.
قال واي "مستقر ريمو".
معلما آخر حاسمة للذهاب.
تُظهر هذه الصورة "غرفة الحرب" "دخول الحرب والنزول والهبوط" التابعة لـ Curiosity وموظفيها. في ليلة 5 أغسطس 2012 بتوقيت المحيط الهادي (في وقت مبكر من صباح 6 أغسطس بتوقيت شرق الولايات المتحدة) ، اجتمع 34 مهندسًا في هذه الغرفة في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا ، باسادينا ، كاليفورنيا ، لدعم عملية الهبوط. حقوق الصورة: NASA / JPL-Caltech
إن عدم تلقي تلك المكالمة النهائية سيكون بمثابة لقطة طويلة للتأكد. بعد كل شيء ، كانت المركبة متجددة على الأرض ، وأشارت RIMU إلى أنها لا تتحرك. وقد ثبت نظامهم في كل خطوة على الطريق حتى الآن. لكن كل شخص في غرفة حرب EDL وصل إلى أبعد من ذلك ليس فقط لأنهم كانوا مهندسين ممتازين ، ولكن بسبب ميلهم لتلفيق سيناريوهات دخول وهبوط وهبوط غير جذابة - ثم معرفة كيفية مراوغتهم. وكان طن واحد من المنحدرات المنبعثة من الوقود ، والصواريخ التي تتسلق بشكل مستقيم ، فقط للهبوط إلى أسفل مباشرة في موقع الهبوط الجديد في المصنع ومختبر المريخ المتجول الذي كان جيدًا ، كان غير مرغوب فيه سيناريو مثل بيع يمكن أن يتصور.
لن يأتي هذا التأكيد النهائي من موقع Sell. التأكيد النهائي على أن Curiosity قد هبطت نظيفة سيأتي على بعد 200 ياردة ومبنى واحد من غرفة الحرب EDL. هناك ، في منطقة دعم البعثة بمبنى JPL رقم 230 ، كان آدم ستلتزنر ، قائد مرحلة EDL للبعثة ، يحدق عبر الغرفة في براين شوارتز ، الذي لم يكن على اتصال بالعين مع أي شخص. كان شوارتز ، مهندس الاتصالات في شركة كهرباء لبنان ، يحدق في شاشته. لم تكن مهمته هي التحقق من وجود أخبار جيدة EVR من المركبة. وبدلاً من ذلك ، كان ينتظر لمعرفة ما إذا كانت إشارة UHF متقطعة ، أو تلاشت أو تم قطعها تمامًا - كل المؤشرات المحتملة على أن مرحلتي الانحدار والنزول لم تسر بطريقتين منفصلتين.
بعد ثماني ثوان من نداء RIMU - بدا شوارتز في الأعلى.
قال شوارتز: "UHF قوي".
مع ذلك ، كان لدى Steltzner كل البيانات التي يحتاجها. جالس مباشرة أمام إيقاع مرحلة EDL ، شعر ألن تشن بطعنة في الكتف. أدرك تشين ، (ناقل الكبسولة) ، أنه يمكن أن يعني شيئًا واحدًا فقط.
قال تشن "تم تأكيد التراجع".
بدلام وفرح.
يتفاعل آدم ستلتزنر ، مهندس مختبر المريخ (MSL) ، الهبوط والهبوط بعد أن هبطت مركبة كيريوسيتي بنجاح على كوكب المريخ يوم الأحد ، 5 أغسطس ، 2012. حقوق الصورة: (ناسا / بيل إنغالس)
عبر تويتر ، أخبر ستيلتنر مجلة الفضاء أنه عندما تراه في الفيديو يحمل أربعة أصابع ، كان في الواقع "يحسب الثواني في انتظار تأكيد UHF من بريان شوارتز. أعتقد أن أصابعي هي العد التنازلي.
كيف عرف فريق مختبر الدفع النفاث ما كان يحدث على كوكب المريخ؟ - (كان هناك تأخير لاسلكي 13.8 دقيقة بسبب المسافة بين الأرض والمريخ).
أرسلت MSL نغمات مختلفة لكل حدث حدث ، وأشارت 128 نغمة مميزة عندما تم تنشيط خطوات العملية ؛ أشار صوت واحد إلى انتشار المظلة ، بينما أشار صوت آخر إلى أن السيارة كانت في رحلة تعمل بالطاقة ، وآخر صوت آخر تم تنشيط Sky Crane. كانت هذه الأصوات سلسلة من نغمات الراديو الفردية الأساسية الخاصة.
كانت نغمات بسيطة ، تم إرسالها في نطاق X ، قابلة للمقارنة مع رموز الإشارة ، بدلاً من القياس عن بُعد الكامل. استمعت شبكة الفضاء السحيق لعمليات البث المباشر إلى الأرض. ومع ذلك ، خرجت الأرض عن رؤية المركبة الفضائية ، "الإعداد" أسفل أفق المريخ ، جزئيًا خلال الهبوط ، لذلك لم تكن نغمات النطاق X متاحة لتأكيد الخطوات النهائية في الهبوط والهبوط. بحلول ذلك الوقت ، بدأ تتابع الأنابيب المنحنية للقياس عن بعد عبر المركبة الفضائية أوديسي.
كما تم الاستماع إلى المركبة الفضائية مارس إكسبريس. سجلت حوالي 20 دقيقة من عمليات الإرسال والنغمات في المسبار. قام مهندسو وكالة الفضاء الأوروبية (ESA) الآن بتجميع إنتاج الصوت ، وضغط 20 دقيقة في حوالي 19 ثانية من الصوت الذي يمكن للبشر سماعه وهو "استنساخ أمين" لصوت "وصول مهمة وكالة ناسا إلى المريخ وهبوطها لمدة سبع دقائق إلى كتب فريق وكالة الفضاء الأوروبية "سطح الكوكب الأحمر". يمكنك الاستماع إلى الصوت هنا.
وإذا كنت بحاجة إلى مشاهدة مقطورة الهبوط مرة أخرى ، فإليك:
* تشير التقديرات إلى أن ما لا يقل عن 3.2 مليون شخص كانوا يشاهدون عبر الإنترنت على موجز UStream الخاص بـ JPL. كان لدى Hangout Live On Air Virtual Landing Party في مجلة الفضاء ما مجموعه 30،000 مشاهد ، مع ذروة 7000 مشاهد متزامن. يقول مقال CNET أنه في الذروة ، كان 500000 شخص يشاهدون في وقت واحد الهبوط المباشر على البث التلفزيوني HDTV و JPL و JPL 2 التابع لناسا عبر Ustream. في حين أن هذه الأرقام غير متاحة للتلفزيون ، فإن Mashable تستشهد بتصنيفات شركة Nielsen للأبحاث في الليلة - كان لدى CNN 426000 مشاهد ، وكان MSNBC 365000 ، وجاء Fox في الأعلى مع 803000 - والتي تحتوي بشكل عام على أرقام أقل من Ustream.
