قد يجوب المسبار المريخ "الروح" مرة أخرى!
سيتعين عليها فقط التغلب على البرودة القاسية التي لا يمكن تجنبها وانخفاض مستويات الطاقة في فصل الشتاء الذي يلوح في الأفق في نصف الكرة الجنوبي من كوكب المريخ. تذكر - في هذه اللحظة على Sol 2192 ، فإن Spirit هي 75 شهرًا في مهمتها لمدة 3 أشهر! هذا يتجاوز 25 مرة "محاربتها" حيث أن المحقق الرئيسي في روفر البروفيسور ستيف سكويرز من جامعة كورنيل مغرم للغاية بالقول.
عالقة سبيريت في شبق منذ أن غارقة في فخ رمل من التربة الناعمة في أبريل 2009. أثناء القيادة على الحافة الغربية من "لوحة المنزل" ، اخترقت دون قصد قشرة سطح صلبة (ربما 1 سم) وغرقت في رمل ناعم مخفي تحت. تمزقت عجلاتها ، غاصت بعمق - وأصبحت مغروسة في فخ الرمال في مكان يسمى "تروي".
شاهد فسيفساء بطن أعلاه ، التي أنشأها ماركو دي لورينزو وكين كريمر ، للحصول على لمحة عن المأزق روح تتأرجح مع عجلاتها الغارقة. ملاحظة: لقد قمنا بتحسين الفسيفساء بشكل كبير وتمديدها لاستخراج التفاصيل بصعوبة لرؤية التفاصيل.
كما يحالفه الحظ ، "تروي مكان عظيم للالتصاق. يقول جون كالاس ، مدير مشروع مارس روفر في مختبر الدفع النفاث ، إن الأمر أشبه بالوقوف أمام ديزني لاند.
عجلات الأرواح مدفونة في تربة المريخ الغنية بالكبريتات. يقول روي أرفيدسون ، نائب الباحث الرئيسي في روفر ، "رواسب الكبريتات التي تشكلت بواسطة العمليات المائية [المتصلة بالمياه] عندما كانت البراكين نشطة في هذه المنطقة التي يطلق عليها اسم Home Plate". "كشفت الروح عن أدلة على نطاقين زمنيين للعمليات المتعلقة بالمياه".
"تعد منطقة طروادة واحدة من أكثر المناطق إثارة للاهتمام من الناحية العلمية التي وجدنا المهمة بأكملها ، ونادراً ما يكون لدينا الوقت الكافي لدراسة شيء ما بدقة. أخبرني سكويرز بذلك ، فإننا نستخدم ذلك بشكل جيد ".
في مؤتمر صحفي في 26 يناير 2010 ، أعلنت وكالة ناسا أن الروح ستكون من الآن فصاعدًا "مهبطًا ثابتًا" بعد فشل جهود الاستخراج الشاملة في "حرية الروح". لذا فإن الفريق الصغير المتبقي من معالجي المركبات المتجولة يجهزون الآن روح ليصبح جاهزًا للنوم - والبقاء - من خلال غرق درجات الحرارة الشتوية في موقفها الحالي. قد تدخل الروح في وضع "السبات" لأسابيع أو حتى أشهر في وقت تكافح من أجل البقاء على قيد الحياة خلال برد الشتاء القارص للشتاء القادم من المريخ الرابع.
بشكل ملحوظ ، تمامًا كما كانت سبيريت تختتم جهودها في الهروب ووضعها في موقفها الشتوي "الثابت" المتوقفة لتحقيق إمالة أكثر مثالية لتوليد الطاقة ، تمكنت أخيرًا من التحرك حوالي 34 سم (13 بوصة) نحو الجنوب الشرقي الجنوبي في سلسلة من محركات الأقراص التي تبدأ في سول 2145 (15 يناير 2010). كانت حركتها الأخيرة في سول 2169 (8 فبراير 2010). حتى أن العجلة الخلفية اليسرى تحركت من شبكة حفرتها في الخلف في أبريل 2009.
ولكن مع بداية فصل الشتاء وانخفاض مستويات الطاقة ، كان الوقت ينفد للتو لمحاولات الهروب الأخرى. اضطر الفريق إلى وقف جهود البث والتركيز بدلاً من ذلك على زيادة فرص البقاء على قيد الحياة. كان الهدف هو تعديل إمالة المركب بشكل أكبر نحو الشمس من أجل زيادة إنتاج الطاقة المتولدة من الجناح مثل المصفوفات الشمسية. تم تنفيذ هذه الإستراتيجية بنجاح وحفظ الروح خلال آخر فصول شتاء المريخ حيث اكتسبت ما يكفي من القوة لتحمل - وتحقيق اكتشافات علمية جديدة (يقصد التورية)!
بالنظر إلى أن سبيريت قد تحركت 13 بوصة في محاولات القيادة النهائية ، سألت عما إذا كانت ناسا تعيد تقييمها لتجربة المزيد من القيادة إذا نجت من الشتاء؟
نعم.
"يخطط فريق المسبار لمحاولة إخراج سبيريت من فخ الرمال فورًا إذا نجت المركبة من الشتاء. أخبرني جاي ويبستر أن ذلك كان دائمًا أمرًا ممكنًا. وهو مسؤول الشؤون العامة في مختبر الدفع النفاث الذي يدير مشروع المريخ روفر لناسا. وحذر ويبستر من أنه "من خلال أربع عجلات عمل فقط ، فإن التوقعات هي أنه حتى إذا خرجت سبيريت من تروي ، فلن تتمكن المركبة من التجول لمسافات كبيرة ، ولكنها قد تعيد ضبط نفسها للوصول إلى أهداف مختلفة في المنطقة المجاورة مباشرة".
نظرًا لمستويات الطاقة المنخفضة للغاية ، يقوم الفريق بتنفيذ خطط لتقليل استخدام الطاقة إلى أدنى حد عن طريق إيقاف تشغيل جميع الوظائف تقريبًا باستثناء إبقاء الساعة الرئيسية قيد التشغيل والتحقق من حالة الطاقة بشكل دوري حتى يكون لديها ما يكفي من الطاقة لإعادة الاستيقاظ. حتى الاتصالات ستكون على أساس متقطع فقط.
حتى 23 فبراير ، انخفض إنتاج الطاقة إلى 163 واط في الساعة. هذا يقارب 900 واط عند الهبوط. في وقت سابق من المهمة ، تم اعتبار "خط الموت" في نطاق 200-250 واط ساعة. الآن ، بدافع الضرورة ، طور الفريق طرقًا لتشغيل المركبة على قوة أقل إلى حد ما.
للحصول على فكرة عن مدى عمق روحه وتقييم فرصها في الهروب بشكل أفضل ، استغل الفريق فكرة كانت مختلفة تمامًا. لأول مرة ، أمروا سبيريت بالمناورة بعناية للذراع الروبوتية لإلقاء نظرة خاطفة تحت المركب وتصوير بطنها باستخدام التصوير المجهري (MI) المركب في نهاية "يد" الذراع.
"لقد استخدمنا MI بطريقة جديدة ، لأنه ليس لدينا كاميرا" ، أوضح Callas.
كان هذا الإجراء خارج غلاف التصميم للذراع ولم يتم التفكير فيه سابقًا جزئياً لأن MI عبارة عن بؤرة قصيرة ، تم تصميمها للتركيز على الأشياء على بعد 6 سنتيمترات (2.4 بوصة) فقط - بالإضافة إلى مخاوف بشأن إتلاف مجموعة المتجول والذراع. ومع ذلك ، كان من المأمول أن توضح الصور المشوشة المتوقعة الوضع إلى حد ما وربما توضح أدلة حول العجلات والتضاريس.
في الواقع ، كشفت الصور الكامنة من سول 1925 في يونيو 2009 عن تفاصيل جديدة مهمة حول مدى عمق العجلات التي غرقت وكذلك تمييز صخرة مشيرة إلى الأعلى ، ربما كانت على اتصال مع البطن المتجول. شاهد فسيفساءنا (أعلاه) مجمعة من صور MI. إذا تم القبض على المسبار على الصخر ، يمكن أن تدور العجلات بدون هدف إذا لم تكن على اتصال قوي بالتربة وبالتالي تعرقل حركات الهروب المحتملة.
في وقت دمجها ، كانت سبيريت تحرز تقدمًا كبيرًا نحو أهدافها العلمية التالية ، كومة "فون براون" واكتئاب "جودارد" على أمل توضيح السجل التاريخي لتدفق المياه السائلة في منطقة كولومبيا هيلز حيث هبطت سبيريت بأمان في 3 يناير 2004.
"Von Braun" هي الميزة المثيرة للاهتمام التي تبعد مسافة 100 متر عن الجزء العلوي الأيسر من الفسيفساء (أدناه) التي أنشأها كين كريمر وماركو دي لورينزو لصالح Spaceflight Now. يقع "تروي" تقريبًا في الجزء الأيسر الأمامي من الفسيفساء الذي تم تجميعه من الصور التي التقطها جهاز تصوير Pancam لبضعة أيام فقط - أيام المريخ - قبل أن تعلق. يتم تثبيت Pancam في أعلى رأس الأرواح مثل الصاري.
أمضت الفرق أشهرًا عديدة في تطوير واختبار العديد من استراتيجيات الدفع للهروب باستخدام نسخ طبق الأصل متطابقة تقريبًا من المركبات في سرير اختبار في مختبر الدفع النفاث. لقد طلبوا الأفكار من جميع أنحاء العالم من خبراء خارجيين. وفقا لمدير المشروع جون كالاس لم تظهر أي إجابات واضحة.
في النهاية ، أُمرت سبيريت بتحريك عجلاتها الخمسة التي لا تزال تعمل. كسرت العجلة السادسة منذ فترة طويلة بعد التسلق من زوج هيل (انظر فسيفساء لدينا أدناه). بعد بداية تبعث على الأمل إلى حد ما ، لا يمكن قياس التقدم الفعلي إلا بالملليمتر من الحركة. وبدأت عجلاتها تغرق أعمق. ثم انكسرت عجلة أخرى ، تاركة 4 فقط. وهكذا أصبح الوضع اليائس أصلاً أسوأ بكثير مع تناقص سعة العجلة. أخيرًا ، قامت بتحريك قدمها الأخيرة ، مما أدى إلى تحسين فرصها قليلاً. وهذه هي حالة الروح اليوم.
يميل الروح الذي يعمل بالطاقة الشمسية الآن بشكل سلبي ، على بعد حوالي 9 درجات إلى الجنوب. لقد قام الفريق بموقد كبير للحصول على الميل المطلوب شمالًا لتحقيق موقف أفضل لتوليد الطاقة من الشمس في سماء المريخ الشمالية.
الوقت فقط سيخبرنا بالنتيجة. دعونا نصلي من أجل سماء صافية للروح.
غالبًا ما يقتبس Squyres ليقول ، "لا تراهن أبدًا ضد المتسابقين. لقد ثبت خطأ أولئك الذين راهنوا ضد المتسابقين! "
"نحن لا نستسلم للروح!"
مقالات سابقة للمريخ كتبها كين كريمر:
